全文获取类型
收费全文 | 18958篇 |
免费 | 1021篇 |
国内免费 | 2204篇 |
专业分类
系统科学 | 3175篇 |
丛书文集 | 528篇 |
教育与普及 | 17篇 |
理论与方法论 | 28篇 |
现状及发展 | 97篇 |
综合类 | 18335篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 72篇 |
2023年 | 240篇 |
2022年 | 414篇 |
2021年 | 464篇 |
2020年 | 465篇 |
2019年 | 394篇 |
2018年 | 366篇 |
2017年 | 450篇 |
2016年 | 412篇 |
2015年 | 592篇 |
2014年 | 865篇 |
2013年 | 802篇 |
2012年 | 1119篇 |
2011年 | 1214篇 |
2010年 | 980篇 |
2009年 | 1165篇 |
2008年 | 1252篇 |
2007年 | 1681篇 |
2006年 | 1556篇 |
2005年 | 1266篇 |
2004年 | 1128篇 |
2003年 | 909篇 |
2002年 | 767篇 |
2001年 | 632篇 |
2000年 | 487篇 |
1999年 | 468篇 |
1998年 | 378篇 |
1997年 | 331篇 |
1996年 | 247篇 |
1995年 | 209篇 |
1994年 | 162篇 |
1993年 | 145篇 |
1992年 | 122篇 |
1991年 | 101篇 |
1990年 | 96篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 59篇 |
1987年 | 49篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 7篇 |
1955年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
磁流变弹性体(magnetorheological elastomer, MRE)执行器作为智能减振应用系统的核心元件,其结构的优化是决定执行器性能上限及系统控制成效的关键。针对目前MRE执行器优化方法及理论研究欠缺的问题,文中面向一款横向隔振的MRE执行器,基于其机械结构和有效磁路,以优越磁控性能、低功耗和快速响应时间为优化目标,提出了一种新的MRE执行器联合参数优化方法。首先,基于MATLAB和COMSOL的联合仿真,将遗传优化算法和电磁有限元分析方法进行有效结合,实现对MRE执行器的优化编程;其次,完成对器件的全局尺寸结构优化设计,使得器件具备优越磁控性能(526.21 mT)、低功耗(44.05 W)及快速响应(5.43 ms);最后,通过搭建测试系统对优化后装配的MRE执行器进行测试和评估,验证了文中优化方法的可行性和有效性。提出的联合优化方法不仅适用于MRE执行器结构,还可为多领域减/隔振应用的共性MRE器件优化设计提供理论参考。 相似文献
122.
针对半透明介质光学参数估计问题,建立了脉冲激光辐照下半透明介质光学参数反演模型,采用量子微粒群优化(QPSO)算法反演了折射率和吸收系数,分析了测量误差、热物性参数对反演结果的影响,并利用敏感性分析揭示了反演精度与测量误差的关系.计算结果表明:建立的反演模型和采用的QPSO算法可以精确估计折射率和吸收系数,即使人为添加10%的测量误差,反演结果依然具有较强的鲁棒性和准确度.本研究可为半透明介质物性参数获取提供技术参考. 相似文献
123.
针对目标检测YOLOv4算法在肺结节检测中存在的小目标漏检和肺结节位置失真等问题,设计了一种改进的YOLOv4肺结节检测算法.在原始YOLOv4网络的基础上,将特征融合网络的上采样过程替换为双线性插值法,并采用张量堆叠的方法使顶层的语义信息与底层的位置信息形成更高通道的特征张量.实验结果表明,与原始的YOLOv4算法相比,改进的YOLOv4算法在公开数据集LUAN16上的平均精确度与预测速度分别提高了4.54%和28.1%,可视化结节位置表达更精准. 相似文献
124.
针对无人机自组网节点密度大、拓扑变换频繁,导致移动自组网复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习(deep-reinforcement learning, DRL)的分布式无人机自组网路由算法。利用DRL感知学习无人机特征,使节点不断与环境交互、探索学习最优行动(路由)策略;通过存储经验知识,维护端到端路由,赋予无人机网络智能化重构和快速修复的能力,从而提高路径的稳定性,降低路由建立和维护开销,增强网络的鲁棒性能。仿真结果表明,提出的算法具有较好的收敛性能;在路由修复时间、端到端时延,以及网络适应性、扩展性方面都优于传统的路由算法。 相似文献
125.
通过对Sylvester矩阵方程的理论分析,可知IO迭代算法中迭代矩阵的谱半径随内迭代次数的增大而减小,更新了IO迭代算法中内迭代次数的选择方法,并证明了该算法收敛性与初始矩阵无关。Sylvester矩阵在满足一些特定条件下,为了进一步提高收敛速度,可通过选择适当的相关参数,使得IO迭代算法有较好的收敛速度且比Smith算法的迭代次数明显减少。 相似文献
126.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
127.
128.
针对目前在高速数据采集系统的大容量存储和无损传输过程中,存在硬件难以有效进行数据处理而软件实时性不足的缺点,采用并优化了LZW数据压缩算法,并将该算法在FPGA上进行了实现。在分析LZW基本算法的基础上,给出了3个方面的优化计算方法,并进行了仿真验证。实验结果表明:优化后的LZW算法有效的提高了数据压缩的执行速度和压缩效果,验证了设计的正确性,提高了存储和传输效率。 相似文献
129.
混合遗传算法及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
陈莉 《四川师范大学学报(自然科学版)》1998,21(5):553-558
给出了几种典型的混合遗传算法和基本思想,并着重讨论了一种改进的混合遗传算法及其应用,表明了混合遗传算法可提高优化质量和搜索效率. 相似文献
130.
Galois格用于知识发现具有许多优点,并在实际应用中显示了一定的价值。现提出一种在已剪枝的Galois格上直接计算规则的算法,其主要依据格结点的直接泛化来产生规则集合。该算法在一定条件下更为有效,并且所产生的规则集合是无冗余的。文中所述方法已用于数据库知识发现工具HUTKDD中。 相似文献